德國HIMMEL減速電機KP75-XL/2-M12K HIMMEL K系列齒輪傳動電機是角變速器。驅動電機可以采用集成式設計,也可以采用 IEC 標準電機，傳動裝置采用腳式、法蘭式或升降式裝置，功率 0.12 KW 至 160 KW，扭矩 200 Nm 至 25,000 Nm

德國HIMMEL齒輪傳動電機KR 140 S系列蝸輪驅動電機 - 蝸輪傳動或C - 蝸輪傳動是角度傳動。功率 0.09 KW 至 22 KW，扭矩 25 Nm 至 4400 Nm